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貨箱到人機器人 嵌入式系統(tǒng)

產品時間:2023-02-08

簡要描述:

貨箱到人機器人創(chuàng)新性地改變了傳動的貨到人作業(yè)模式,從“貨架到人“到 “貨箱到人“,目標更準確,揀選效率提高明顯,且可配合外圍自動化揀選系統(tǒng),實現訂單全自動無人化揀選。

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貨箱到人機器人創(chuàng)新性地改變了傳動的貨到人作業(yè)模式,從“貨架到人”到 “貨箱到人”,目標更準確,揀選效率提高明顯,且可配合外圍自動化揀選系統(tǒng),實現訂單全自動無人化揀選。
 

藍芯科技貨到人系列AGV產品,基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設軌道和地標,可實現窄巷道雙向作業(yè);機器人配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位料箱位置,準確復核、定位和揀取目標貨物。其自帶提升功能,充分利用空間,有效提高庫容率;其自帶料箱存儲功能,可減少AGV小車的無效跑動,提高總體效率;自帶自動化料箱取放工具,可減輕勞動強度、降低人力成本;適應標準貨架,無需特殊改造,降低系統(tǒng)成本。
 

貨箱到人機器人技術參數:

型號

PR2100

導航方式

自然導航

尺寸

1600mm*900mm高度可定制

旋轉直徑

1750

450kg

額定負載

150kg

載速度

1.2m/s

滿載速度

1.0m/s

位精度

±10mm

止角精度

激光避障

前后置激光避障

視覺避障

前后視覺相機

碰撞檢測

前后碰撞條

急停按鈕

前后急停按鈕

聲光告警

具備

貨架層數

5

舉升高度

300-2400mm

叉取方式

料箱尺寸

600*400*150~350mm

池類型

磷酸鐵鋰電池

池容量

48V/50Ah

額定續(xù)航

8h

電時間

2h

電池壽命

1500次

過溝能力

<5mm

坎能力

<2mm

坡能力

工作溫度

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

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