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自動工件上料 機器視覺

產品時間:2023-03-04

簡要描述:

自動工件上料定位方案采用雙目立體成像技術,獲取物件的空間坐標數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)分析識別出工件的空間姿態(tài);使用TCP/IP通信,實現(xiàn)電腦與機器人之間的數(shù)據(jù)交互

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自動工件上料定位方案采用雙目立體成像技術,獲取物件的空間坐標數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)分析識別出工件的空間姿態(tài);使用TCP/IP通信,實現(xiàn)電腦與機器人之間的數(shù)據(jù)交互;可與工廠信息化系統(tǒng)實現(xiàn)網(wǎng)絡通信,通過以太網(wǎng)口輸出工作站狀態(tài)信息,連接到客戶信息化系統(tǒng)中實現(xiàn)管理。

 

自動工件上料定位方案廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景,具有精度高、速度快,布置快速,維護方便的特點。全系列產品智能化程度高、通用性強,無需二次開發(fā),幫助客戶實現(xiàn)柔性化產線。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度,降低人力成本,提升客戶的競爭力。

 自動工件上料3D相機具有以下特點:

高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點云圖
 
超高精度
工業(yè)級標準
精度可達+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速,高幀率相機
同時輸出RGBD數(shù)據(jù),坐標嚴格對齊
 
高適應性
不受環(huán)境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應用場景
 

自動工件上料技術參數(shù):

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

為零件分揀設計,適用于各種金屬、無紋理零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

視野(mm)★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

掃描時間(s)

0.2

工作距離(m)★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

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